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本实用新型涉及激光雷达PCBA集成模组，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA和旋转组件；PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，雷达PCBA固定安装在固定支架上，固定支架与旋转组件固定连接，通信PCBA...
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