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本实用新型提供一种谐波减速机刚轮，包括刚轮本体；所述刚轮本体上具有内孔；内孔中设有内齿；其特征在于：所述内齿设置在内孔的后部；体现出本实用新型通过将内齿设置在内孔的后部，前侧位置预留了空位，使得柔轮前端的齿并不会与刚轮啮合，防止柔轮与刚轮前...
该专利属于东莞市卓蓝自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市卓蓝自动化设备有限公司授权不得商用。

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