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本实用新型公开了一种机床焊接用打磨装置，包括沿机床进出料方向布置的电动丝杠滑台，所述电动丝杠滑台的滑座上固定有电动回转台；所述电动回转台的转盘上固定有液压或电机驱动的关节机械手；所述关节机械手前端固定有打磨头；所述打磨头包括与关节机械手固定...
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