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本实用新型公开了摆线轮减速机领域的一种摆线轮减速机用输入轴和输出轴，包括输出轴，输出轴的外表面开设有卡槽，卡槽的内部卡接有两个卡板，两个卡板相互远离的一侧面均固定连接有拉动杆，两个拉动杆相互远离的一端均固定连接有拉动把手，每个拉动把手的内侧...
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