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一种清洁设备，包括设备主体，设备主体上设置有并列分布的第一旋拖件和第二旋拖件，第一旋拖件和第二旋拖件均设置为可贴合地面水平旋转运动的结构；当第一旋拖件和第二旋拖件贴合地面水平旋转运动时产生的动力可作为清洁设备移动的动力；还包括推杆部，推杆部...
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