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本发明提供了一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：S1、通过空间曲线焊接轨迹拟合方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接轨迹拟合；S2、通过工艺方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接；S3、通过风险控制方法对浮动式双轴肩搅拌摩擦焊...
该专利属于天津航天长征火箭制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津航天长征火箭制造有限公司授权不得商用。

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