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本发明请求保护一种实现场景结构预测、目标检测和车道级定位的方法，涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等领域。首先本发明构建了一种车道级定位、场景结构预测和目标检测的神经网络，通过场景结构预测值和目标检测预测值与其真实值间的损失构建损失函数数学...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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