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本发明涉及管道清理工程技术领域，更具体的说是一种地下设施管道清障设备，包括探捞组件，所述探捞组件包括：驱动路线在同一个水平面上且互相垂直的第一个直线传动机构和第二个直线传动机构，其中第二个直线传动机构通过第一个直线传动机构实现移动，以及通过...
该专利属于浙江广厦建设职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江广厦建设职业技术大学授权不得商用。

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