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本发明涉及一种基于目标检测的机械臂倒液任务中液位检测控制方法。其包括如下步骤：步骤1、构建所需的目标检测模型；步骤2、利用目标检测模型对所获取的当前倒液图像进行目标检测，以得到当前倒液图像内一液体的器内液体检测框信息以及容器检测框信息；根据...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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