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本发明公开一种基于地毯式扫描方式的无人船探破障方法，其包括以下步骤：通过相机和激光雷达融合应用于障碍物检测与目标识别，并利用体素网格化的滤波方法预处理后确定原始激光点云的ROI，采用欧氏聚类的方法进行水上障碍物检测；基于水上障碍物检测结果，...
该专利属于浙江大学湖州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学湖州研究院授权不得商用。

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