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本发明公开了一种基于强跟踪动机座旋转调制大失准角初始对准方法。首先，基于动基座大失准角快速初始对准的需求，推导了基于旋转调制的无迹卡尔曼滤波模型（UKF），其次，研究了基于卡方检验的全维数渐消因子强跟踪卡尔曼滤波器，提高滤波器的抗干扰能力及...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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