下载点云索引方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备的技术资料

文档序号:32357301

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本申请属于点云处理技术领域,尤其涉及一种点云索引方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括:获取预设的深度相机采集的RGBD图像;获取所述深度相机的相机内参,并根据所述相机内参将所述RGBD图像转换为有序点云数据;根据所述有序点...
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