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本发明公开了一种基于自适应晶格卡尔曼滤波的移动机器人状态估计及自主导航方法，旨在解决现有的SLAM技术无法处理非线性不确定系统、定位导航精度不高、计算量大的技术问题。本发明中自适应晶格卡尔曼滤波
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该专利属于郑州轻工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业大学授权不得商用。

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