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本发明公开了一种液压直驱枸杞采摘机械底盘，包括车架，车架的上部设置有驾驶室，车架的下部安装有轮柱机构、枝条导入器、采摘装置、闭合机构、输送装置和液压系统，前轮和后轮安装在轮柱机构上，车架的中间形成两端开放式的通道，通道的前端安装有枝条导入器...
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