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本发明公开了一种用于穿孔塞焊预埋件焊接的焊接装置及方法，属于建筑施工领域，包括构件翻转机构、夹持机械臂组件、焊接机械臂组件和控制系统，夹持机械臂组件固定设置在机构翻转机构的一侧，焊接机械臂组件固定设置在机构翻转机构的另一侧，焊接机械臂组件用...
该专利属于中国核工业二四建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国核工业二四建设有限公司授权不得商用。

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