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本发明公开了一种多传感器融合的车辆状态参数预估方法，包括如下步骤：简化车辆为在水平面运动的刚体模型，简化大地坐标系为xoy的平面坐标系；车载工控机采集传感器信号；设计车辆位姿与速度预估卡尔曼滤波器；使用所设计的卡尔曼滤波器，预估车辆位姿和速...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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