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本发明提供了一种数据处理部、处理装置、手术系统、设备与介质，其中的支气管镜检测的处理方法，包括：基于支气管镜采集到的支气管的目标图像、以及预先设置的虚拟支气管树，确定所述支气管镜在虚拟坐标系中的第一位姿信息；基于预设的用于检测所述支气管镜的...
该专利属于杭州堃博生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州堃博生物科技有限公司授权不得商用。

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