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本发明提供一种浅海通信导航探测一体化潜标装置，涉及水下通信、导航与探测技术领域，包括垂直接收阵、浮球、绞盘、矢量水听器、矢量水听器电子舱、通信机电子舱、收发合置换能器、电池舱、声学释放器和潜标体。垂直接收阵接收通信信号并连接浮球，浮球使垂直...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一五研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一五研究所授权不得商用。

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