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本实用新型涉及一种应急救援综合指挥装置，属于应急救援技术领域，包括封闭空间，还包括具有双UWB标签模块的双应急救援综合指挥设备与UWB基站系统；所述的应急救援综合指挥设备包括分别与PID控制器连接的电机、无线模块、避障装置、编码器、双UWB...该专利属于湖南安全技术职业学院（长沙煤矿安全技术培训中心）所有，仅供学习研究参考，未经过湖南安全技术职业学院（长沙煤矿安全技术培训中心）授权不得商用。