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本发明公开了一种基于改进邻域搜索的统计和双边滤波点云去噪方法，包括以下步骤：步骤1，利用基于改进领域搜索的统计滤波算法对点云数据进行处理，得到处理后的点云数据：步骤1.1，获得点云二维平面投影图；步骤1.2,网格划分得到多个矩形；步骤1.3...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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