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本实用新型公开了一种可受控的恒速行星齿轮传动机构，包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈构成的行星轮系，还包括齿轮，齿轮与太阳轮、行星架、齿圈三者中作为受控部件的任意一者啮合传动连接。本实用新型可使行星轮系应用于输入变化而要求输出不变的应用场合中...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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