下载火箭起竖架快速后倒实现方法及实现系统的技术资料

文档序号:32321782

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本申请提供了一种火箭起竖架快速后倒实现方法,其包括:在发射台一侧的地面上设置起竖油缸,起竖油缸的下铰点与地面连接,其上铰点与起竖架连接;控制起竖油缸回缩,使得起竖架由竖直状态向水平方向倾倒第一预设角度,以使起竖架与火箭之间离开预设距离;在火...
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