温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种用于农机自动驾驶的自适应前馈模型预测控制方法及系统，导航定位模块将获取的农机行驶状态信息传给行车控制模块，得到最终前轮转角，行车控制模块包括模型预测控制器和自适应前馈控制器，自适应前馈控制器根据横向误差和车速确定前馈补偿角，模...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。