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本发明公开了一种用于海下测绘和海面上空搜集信息用安静型潜水器，包括潜水器本体以及安装于潜水器本体上的球形驾驶舱、作业舱、热管换热装置、囊式液舱、燃料电池、无轴推进器、收放管和全船集中控制设备，其中，所述热管换热装置包括封闭设置有环路热管，环...
该专利属于中国舰船研究设计中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国舰船研究设计中心授权不得商用。

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