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本实用新型公开了一种管带机全托架焊接机器人装置，包括托架本体及固定座组件，所述固定座组件顶面固接升降组件，所述升降组件顶端转动连接转动臂一端，所述转动臂另一端转动连接夹持组件，所述夹持组件内夹持焊接头，所述升降组件包括固接在固定座组件顶面的...
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