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本说明书一个或多个实施例提供一种基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统，通过获取GEO卫星观测值、IGSO卫星观测值和MEO卫星观测值，利用GEO授时模型、IGSO授时模型和MEO授时模型，获得GEO授时结果、IGSO授时结果和MEO...该专利属于国网思极神往位置服务（北京）有限公司国网信息通信产业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网思极神往位置服务（北京）有限公司国网信息通信产业集团有限公司授权不得商用。