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本发明公开了一种基于H无穷控制的倾转旋翼无人机着舰方法，包括：步骤1、对于倾转旋翼无人机所具有的多个执行机构，在控制过程中采用不同的执行机构实现各控制回路的解耦；步骤2、控制过程中以机体在地理系下的三维位置X
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该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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