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本发明涉及一种车辆主动转向控制方法及系统，方法包括：将车辆当前状态信息代入二自由度车辆模型进行求解修正获得修正后的期望横摆角速度和修正后的质心侧偏角；将修正后的期望横摆角速度和修正后的期望质心侧偏角分别输入至横摆角速度自扰控制器和质心侧偏角...
该专利属于中国科学院电工研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院电工研究所授权不得商用。

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