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本发明提供一种中医针灸用辅助针灸装置，包括固定在中医针灸用的床体上的三坐标移动机构，三坐标移动机构的移动件上固定有支撑板，支撑板上固定有扫描件，支撑板上铰接有辅助进针管，支撑板上与推动件的外壳体铰接，推动件的伸缩端铰接在辅助进针管的侧壁上；...
该专利属于河南省中医药研究院所有，仅供学习研究参考，未经过河南省中医药研究院授权不得商用。

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