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本发明公开了一种无人机集群网络高稳定分簇方法，包括：依据节点的速度和距离相似度对无人机集群网络的节点分簇，即将一定距离范围内相对静止的无人机节点分成一个簇；根据节点剩余能量、最高节点度、通信情况、任务种类四个影响因素的联合度量指标，采用改进...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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