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本发明提出了一种基于分支定界的多视点三维点云数据的粗配准方法，包括：第一步：对待配准的三维点云数据特征点进行提取并得到点集；第二步：将第一步中得到的点集进行处理初步获取三维点云数据中的匹配点；第三步：将第二步中初步获得的匹配点集作为输入数据...
该专利属于北京容积视觉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京容积视觉科技有限公司授权不得商用。

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