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本发明提供了一种八叉树地图的构建系统、方法、装置及电子设备。包括：激光雷达传感器，其用于获取周围环境的点云数据；惯性导航单元，其用于获取设备的加速度信息和角速度信息；数据处理控制单元，其与激光雷达传感器和惯性导航单元连接，将加速度信息和角速...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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