下载一种工业机器人视觉抓具的技术资料

文档序号:32280103

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本实用新型提供一种工业机器人视觉抓具,涉及机械手技术领域。包括减震装置和安装板,安装板上固接有电机,电机的输出轴向下贯穿安装板连接有丝杆,丝杆上螺纹连接有丝杆滑块,丝杆滑块铰接有第二联动杆,安装板铰接有第一联动杆,第一联动杆与第二联动杆通过...
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