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本发明公开一种CAN总线对嵌入式可编程控制器在线编程的方法及终端，包括以下步骤：S1、接收CAN总线上传输的CAN编程数据包，并进行解析得到编程文件；S2、根据编程文件编写对应JTAG接口的时序数据和编程数据；S3、根据时序数据和编程数据对...
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