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本公开关于一种场景布局预测网络的训练方法及场景布局的估计方法，训练方法包括：获取多个样本组，每个样本组包括样本文本及样本文本对应的目标场景布局信息，目标场景布局信息包括样本文本中目标对象的标注类别信息、及目标对象的标注尺寸信息及标注位置信息...
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