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本发明涉及一种水下机器人的技术领域，公开了一种便携式超小型水下机器人系统，系统工作流程包括：水上控制终端开启Socket接口，监听水下机器人本体的连接请求；水上控制终端接收水下机器人本体的连接请求，并向水面通信浮标发送控制命令；水面通信浮标...
该专利属于湖南国天电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南国天电子科技有限公司授权不得商用。

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