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本发明涉及无人艇智能控制技术领域，具体涉及一种水面无人艇自主避障方法，包括：建立避障区域模型：以无人艇为圆心，将整个航行区域由内至外依次划分为禁区、紧急避障区、常规避障区和安全区域；常规避障：常规避障区内有障碍物闯入时，采用直线控速法进行避...
该专利属于武汉量宇智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉量宇智能科技有限公司授权不得商用。

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