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本发明公开了一种基于动态图注意力机制的秦俑三维点云鲁棒配准方法，包括：步骤1，通过三维扫描仪获取不同分辨率的秦俑三维点云；步骤2，在U
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该专利属于西北大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北大学授权不得商用。

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