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本发明涉及一种基于3D光栅引导机器人定位抓取的方法、装置及设备，其方法包括将光栅扫描仪嵌入到双目相机之间；对双目相机进行标定；使双目相机与机器人进行手眼标定；使双目相机与机器人通信；使双目相机对待抓取物体进行拍摄，获得包括三维坐标的点云信息...该专利属于中德(珠海)人工智能研究院有限公司珠海市四维时代网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中德(珠海)人工智能研究院有限公司珠海市四维时代网络科技有限公司授权不得商用。