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本发明公开了一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具，包括动力部分、导向部分、探测部分，所述动力部分包括两组电机，所述导向部分包括转动部件，所述探测部分包括声纳；所述动力部分用于为工具提供转向和探测的动力，所述导向部分用于驱动探测部分转向，所述探...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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