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本发明的实施例提供了一种仓储系统、用于仓储系统的穿梭车及其导航方法。穿梭车设置有存储器、通信装置、定位传感器、摄像装置和控制器。存储器用于存储仓储系统的拓扑地图，其中拓扑地图的每个节点包括仓储系统内对应停车位的位置标识信息；通信装置用于接收...
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