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本发明涉及一种海底微地形激光线扫描三维探测方法及系统，该方法包括：对激光条纹图像进行预处理，预处理包括利用阈值法筛选去除激光条纹图像的杂散光；对预处理图像采用灰度重心法提取激光条纹的中心；以预设光条长度的距离在激光线条进行采样并取平均，并逐...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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