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本发明公开了一种无人机类型识别方法，包括：基于理论数据生成需要识别的无人机的上行信号时频图模板；基于预设参数对待检测的无人机的信号进行扫描，获取扫描数据；基于所述扫描数据生成时频图，对所述时频图进行图像处理，得到处理后的时频图；将所述处理后...
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