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本公开提供了一种模型训练和车道线预测方法、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、图像处理和自动驾驶领域。具体实现方案为：基于样本图像中的车道线像素集合进行曲线拟合，得到所述样本图像中的车道线所对应的多项式的标注参数；基...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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