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本发明公开了一种多无人机多播系统的联合轨迹及波束优化方法，建立系统模型，无人机在通信区域内，不断调整轨迹和多天线波束矢量向对应组内的用户发送公共信息，在考虑轨迹及多天线功率等约束的条件下，以多播系统的容量性能为优化目标进行问题建模；然后采用...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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