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本实用新型提供一种双驱动的行星轮机构，其包括行星架，套设在行星架上的中心太阳轮，与所述中心太阳轮啮合的多个行星小轮，其中，行星架的一端为第一动力输入端，中心太阳轮为第二动力输入端，所述行星架的另一端设有行星轮齿圈，作为动力输出端。本实用新型...
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