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本实用新型公开了一种用于振镜扫描回转过程中的归零判断装置，属于环境监测技术领域，包括：一回转支承，回转支承的内圈上固定一安装支板，安装支板上安装有驱动装置、红外传感器和激光传感器，驱动装置与回转支承外圈连接，外圈上安装有立柱A，且外圈沿轴向...该专利属于合肥中科环境监测技术国家工程实验室有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中科环境监测技术国家工程实验室有限公司授权不得商用。