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本实用新型公开了一种自动取泥注杯装置，包括旋转电机，所述旋转电机固定设置于机架上；至少一个取泥注杯机构，所述取泥注杯机构包括固定块以及推杆电机，所述固定块设置于所述旋转电机的转盘边缘，所述推杆电机设置于所述旋转电机的转盘的外表面，所述推杆电...
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