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本实用新型公开了一种轮椅用上肢辅助支撑器，包括手部支撑组件、前臂支撑组件、水平位置调整组件、升降组件、连接组件，所述手部支撑组件、所述前臂支撑组件、所述水平位置调整组件、所述升降组件、所述连接组件依次连接，所述连接组件同时与轮椅前侧柱可拆卸...该专利属于安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)授权不得商用。