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本实用新型公开了基于人工智能的潜水艇沉浮控制系统，包括潜水艇模型、用于装载潜水艇模型的水箱、设置于水箱中的悬吊机构、用于对潜水艇模型内部腔体进行排水的排水机构和用于对潜水艇模型内部腔体进行注水的注水机构；悬吊机构的一端与潜水艇模型固定连接、...
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